嵌入式 Linux 开发基本概念

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1.2.1 嵌入式 Linux 开发有哪些内容？

嵌入式 Linux 系统，就相当于一套完整的 PC 软件系统。

Windows 为例：

① 电脑一开机，那些界面是谁显示的？

是 BIOS，它做什么？一些自检，然后从硬盘上读入 windows，并启动它。

类似的，这个 BIOS 对应于嵌入式 Linux 里的 bootloader。

Bootloader 的作用就是去 Flash、SD 卡等设备上读入 Linux 内核，并启动它。

② Windows 系统必需的软件，比如 IE、文件浏览器等保存在哪里？

在 C 盘上，里面有各种系统软件。

对应的，系统运行必需的文件在 Linux 下我们称之为根文件系统。

③ windows 能识别出 C 盘、D 盘，那么肯定有读写硬盘的能力。

这个能力我们称之为驱动程序。当然不仅仅是操作硬盘，还有网卡、USB 等等其他硬件。

嵌入式 Linux 能从 Flash 上读出并执行应用程序，肯定也得有 Flash 的驱动程序啊，当然也不仅仅是Flash。

④ Windows 启动之后，我们就是聊 QQ、玩游戏了，这些就是 APP，它们存在磁盘上。

同样的，嵌入式 Linux 系统中我们也有各种 APP，它们位于根文件系统上。

简单地说，嵌入式 LINUX 系统里含有：

① bootloader：用于启动 Linux 内核

② Linux 内核(含有驱动程序)：提供进程管理、文件管理、硬件驱动等

③ 根文件系统：系统运行必需的文件、程序

④ APP：保存于根文件系统上

1.2.2 日常工作中开发流程是怎样？

Bootloader、Linux 内核、APP 等等软件，需要在 Ubuntu 中编译；但是阅读、修改这些源码时，在 Windows下会比较方便。

所以，我们需要在 Windows、Ubuntu 上都存有源码。

① 在 Windows 上阅读、研究、修改(使用 Source insight 会很方便)，修改后上传到 Ubuntu(使用 Filezilla)

② 在 Ubuntu 上编译、制作(使用 MobaXterm 远程登录 Ubuntu 会很方便)

③ 把制作好的可执行程序下载到开发板上运行、测试(使用 MobaXterm 连接开发板的串口)。

在整个开发过程中，我们会用到 Windows、Ubuntu、开发板，如下图所示：

1.2.3 搭建开发环境需要做哪些事情

这里只是列出要做的事情，后面会一一讲到。

1. 安装 VMware、下载 Ubuntu 映象

2. 安装 Windows 上各个 APP

   这些 APP 有：SouceInsight、FileZilla、MobaXterm、Notepad++

3. 下载源码和工具链

   工具链：必须下载或上传到 Ubuntu，并设置好 PATH 环境变量。(简单地说，工具链就是编译器)

   源码：u-boot、Linux 内核，学习到时再下载也行，Windows 和 Ubuntu 各存一份。

   注意：根文件系统是使用 buildroot 制作的，它无需放在 Windows 上。

4. 连接开发板

   ① 连接电源线到开发板，

   ② 开发板的串口线，接到 Windows 电脑；并用 MobaXterm 连接串口。

   ③ 开发板的网线，接到路由器或交换机，网络的设置请参考以下文档(可先不做)：

5. 烧写系统

   如果开发板系统崩溃，或是新到手的板子上没有系统，请根据后面的开发板使用手册手册来烧写系统。