Android6.0+动态获取音视频权限的问题

前几天修改了 Libxxx.so has text relocations 问题之后， APP targetSdkVersion 可以提到26了，但是经过实际测试发现， 在 APP 首次安装时，会导致视频黑屏和没有声音的问题，之后多次呼叫也不能恢复正常。后来发现规律，退出后台后音视频都正常的。秉着“必现的问题都是能解决的问题”的原则，多次调试后发现，跟 Android 6.0 以后动态获取音视频权限有关(基于安全性能的考虑， Android 6.0 (API 23) 以后， Google 规定了系统需要动态获取权限)。

加了调试日志后发现，首次安装时，因为没有音视频权限， Linphone 初始化时通过 AndroidHelperClass 获取不到摄像头和声卡列表。由于只在初始化时加载一次摄像头和声卡列表，导致后来获取音视频权限之后，不能恢复，只有通过杀死后台重新初始化解决。

解决方法：

增加 reloadVideoDevices 和 reloadSoundDevices 两个接口，在 APP 获取到音视频权限后，重新加载一下，并重新 setVideoDevices 和 setSoundDevices 就可以解决首次安装应用时，没有权限导致获取不能音视频的问题。