/*bsp_usart.h*/
#ifndef __BSP_USART_H
#define __BSP_USART_H
#include "stm32f10x.h"
#include <stdio.h>

#define REC_BUF_SIZE 8    //接收数据包的大小

#define DEBUG_USARTx                     USART2   //蓝牙所用串口2
#define DEBUG_USART_CLK                  RCC_APB1Periph_USART2  //串口时钟
#define DEBUG_USART_APBxClkCmd           RCC_APB1PeriphClockCmd //串口时钟使能
#define DEBUG_USART_BAUDRATE             9600 //波特率设置·

#define DEBUG_USART_GPIO_CLK             RCC_APB2Periph_GPIOA   

#define DEBUG_USART_GPIO_APBxClkCmd       RCC_APB2PeriphClockCmd  //端口时钟

#define DEBUG_USART_TX_GPIO_PORT         GPIOA              //端口宏定义
#define DEBUG_USART_TX_GPIO_PIN          GPIO_Pin_2
#define DEBUG_USART_RX_GPIO_PORT         GPIOA
#define DEBUG_USART_RX_GPIO_PIN          GPIO_Pin_3

#define DEBUG_USART_IRQ                  USART2_IRQn
#define DEBUG_USART_IRQHandler           USART2_IRQHandler   //中断服务函数

static void NVIC_Config(void);
void USART_Config(void);
void Usart_SendByte(USART_TypeDef*pUSARTx,uint8_t data);

#endif 

/*bsp_usart.c*/
__IO uint8_t usart_value=0;//接收一个字节数据的变量
uint8_t len=0;             //接收数据的数组当前下标   
uint8_t num[20];           //存放接收一次数据包的数组
uint8_t Flag=0;  		   //接收到数据之后Flag=1
static uint8_t f = 0;      //从0xA5开始接收0x5A结束
// 中断服务函数
void DEBUG_USART_IRQHandler(void){
	if(USART_GetITStatus(DEBUG_USARTx,USART_IT_RXNE)){  //接收中断标志位变化
		usart_value=USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx);    //接收一个字节的数据
		if(usart_value == 0xA5)                         //从0xA5开始
		{
			f = 1;
		}
		if(f == 1)                                      //0xA5之后的数据存放到num[]数组
		{
			num[len]=usart_value;
			len++;
		}
		
	}
	if(len==REC_BUF_SIZE && usart_value == 0x5A){       //接收到包尾，结束本次接收
		Flag=1;
		len=0;
		f = 0;
	}
	else if(len > REC_BUF_SIZE){                        //如果长度大于数据包的长度，也结束本次接收
		f = 0;
		len = 0;
	}
 	USART_ClearFlag(DEBUG_USARTx,USART_IT_RXNE);        //清除中断标志位
}

 /*function.h*/
#ifndef __FUNCTION_H
#define __FUNCTION_H
	
#include "stm32f10x.h"
#include "bsp_usart.h"
#include "function.h"

typedef struct {
	int  num;
	char c;
}INPUT;

INPUT DATARecv();//接收上位机数据
void BL_Send(USART_TypeDef*pUSARTx,u8 send_ok);//发送数据给上位机

#endif 

	t=(mode>>0)&0x00FF;
	sum+=t;
	Usart_SendByte(pUSARTx,t);
	t=(mode>>8)&0x00FF;
	sum+=t;
	Usart_SendByte(pUSARTx,t);
	t=(mode>>16)&0x00FF;
	sum+=t;
	Usart_SendByte(pUSARTx,t);
	t=(mode>>24)&0x00FF;
	sum+=t;
	Usart_SendByte(pUSARTx,t);

#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"

#include "function.h"

extern uint8_t Flag;  //数据包是否发送
INPUT Rec;			      //从车回馈信息 


 int main(void)
 {	
	delay_init();	    //延时函数初始化	  
	LED_Init();		  	//初始化与LED连接的硬件接口
	USART_Config();   //串口二初始化,若想更改 请在 bsp_usart.h 头文件更改配置

	while(1)
	{
		if(Flag == 1)   //接收到数据
		{
			Rec = DATARecv(); //将数据包的数据赋值到结构体中
			if(Rec.c == 0)    //如果接收到0,灭灯
				LED0 = 1;
			else 			  //其他情况开灯	
				LED0 = 0;
			BL_Send(USART2,Rec.num);//将接收的num发送回去
		}
	}
 }