CANOE 仿真+测试

仿真+测试

CANoe的自动化测试系统简介

基于CANoe的自动化测试系统架构，根据ECU的测试环境和测试规范，搭建基于CANoe的测试系统，通过开始测试模块(Test Module)或测试单元(Test Unit)、网络控制硬件接口(如VN2600)、外围的硬件在环设备(如TV System)以及数据采集和控制I/O等板卡,实现高效的自动化测试。

Canoe TFS(Test Feature Set)

Canoe Test Feature Set是一套专为Canoe测试工具开发的功能集，旨在提供全面、完善的测试功能，帮助测试工程师进行各种测试任务，TFS包含一系列测试功能函数。

测试判别函数

测试架构函数

测试报告函数

检测函数

CANoe为用户提供了多种检测函数(CheckDescriptions),主要包括以下几个方面的检测。

1. SignalEvaluation〔信号验证〕：包括信号的数值有效性、周期和稳定性等检测。
2. MessageEvaluation(报文验证〕：包括报文丢失、周期、数据长度、错误帧等检测。
3. TimeEvaluation〔时间验证〕：包括连续帧及超时等检测。

创建自动化测试工程

1. 点击Test下面的Test Setup

   

2. 空白位置右击，新建测试环境，并命名。

   

3. 插入CAPL测试模块，并简单配置该模块。

   

4. 双击该测试名称，进入编辑界面，点击下方的小铅笔，可以开始进行测试脚本编写。

   

5. 测试脚本样例

variables
{
  const kTIMEOUT=5000;//常变量 测试等待时间为5s
}

void MainTest()//void返回值为空 ，测试程序的主入口
{
  testModuleTitle("TestDemo002");//测试模块名称
  testModuleDescription("这是Demo002的测试集");//测试模块描述
  testGroupBegin("测试组","测试组描述");//测试组开始
  checkEngineSpeed();
  testGroupEnd();//测试组结束

}


testcase checkEngineSpeed()
{
  dword checkId;//存放检测函数的返回值
  testCaseTitle("TC-1","TC-1测试引擎转速区间");//测试用例标题
  testCaseDescription("应用报文的功能测试");//测试用例描述
  //判断信号的值所在区间
  checkId=ChkStart_MsgSignalValueRangeViolation(Engine::EngineSpeed,2000,5000);
  testAddCondition(checkId);//添加测试条件
  if(checkId!=0)
  {
    testStepPass("引擎转速区间在2000-5000之间");
  }
  else
  {
    testStepFail("引擎转速区间不在2000-5000之间");
  }
  testWaitForTimeout(kTIMEOUT);//添加测试等待时间
  testRemoveCondition(checkId);//测试结束后 移除测试条件
  //测试报告的测试用例处添加
  TestReportAddMiscInfoBlock("测试参数");//额外信息区域
  TestReportAddMiscInfo("Max. voltage", "19.5 V");//额外信息
  TestReportAddMiscInfo("Max. current", "560 mA");
  TestReportAddImage("IP Snapshot", "IP.png", "400px", "");
}

6. 仿真测试

   此测试项目参考 ，需要先运行项目，然后进行仿真，最后测试面板点击三角符号，进行仿真测试

   

7. 测试结果查看

   

   

8. 查看函数的含义，测试过程中有一个比较重要的函数是 ChkStart_MsgSignalValueRangeViolation ，如果不清楚函数的含义，可以鼠标移动到函数的位置，点击F1查看官方的帮助文档。

   

其他常用函数

1. ChkStart_InconsistentDlc：检查DLC（数据长度代码）不一致的情况。
2. ChkStart_UndefinedMessageReceived：检查是否接收到未定义的消息。
3. ChkStart_MsgAbsCycleTimeViolation：检查消息的绝对周期时间是否超出限制。
4. ChkStart_MsgRelCycleTimeViolation：检查消息的相对周期时间是否超出限制。
5. ChkStart_NodeMsgsRelCycleTimeViolation：检查节点消息的相对周期时间是否超出限制。
6. ChkStart_ErrorFramesOccured：检查是否发生错误帧。
7. ChkQuery_NumEvents：查询事件数量。
8. ChkStart_MsgOccurrenceCount：检查消息的出现次数是否超出限制。
9. ChkStart_MsgDistViolation：检查消息分布是否超出限制。
10. ChkStart_AllNodesDead：检查所有节点是否都不存活。
11. ChkStart_AllNodesBabbling：一个时间间隔，在这个时间间隔内传输是被允许的。一旦超过了这个时间间隔，所有节点都不能再发送消息。
12. ChkStart_NodeMsgsAbsDistViolation：检查节点消息的绝对分布是否超出限制。
13. ChkStart_MsgRelOccurrenceViolation：检查消息的相对出现次数是否超出限制。
14. ChkStart_MsgSignalValueInvalid：检查消息的信号值是否无效。
15. ChkStart_SignalValueChange：检查信号值是否发生改变。
16. ChkStart_SignalCycleTimeViolation：检查信号的周期时间是否超出限制。
17. ChkStart_Timeout：检查是否发生超时。
18. 故障注入函数

On key 'z'
{
testSetMsgDlc(EngineState,5);将报文EngineState的DLC设置为5。
testResetMsgDlc(EngineState);将报文EngineState的DLC重置为默认值。
testSetMsgCycleTime(0x150,50);故障注入，将引擎报文的循环周期设置为50ms。
TestDisableMsg(0x250);禁用报文0x250。
TestWaitForTimeout(2000);等待超时时间为2000毫秒。
TestSetMsgEvent(0x250);设置报文0x250的事件。
TestEnableMsg(0x250);启用报文0x250。
}