[CAN BUS] USB-CAN adpter / USB转CAN 开源项目推荐（CANable candlelight cangaroo）

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照理来说，USB-CAN这种东西应该已经被做的烂大街的工具，国内居然没有一个拿得出手的开源方案。淘宝上各种虚拟串口方案、替换dll兼容某立功软件的各种方案….价格都很低，性能和可靠性嘛…….就不多说了。

这里推荐一个国外的开源工具CANable,ta有 完全开源 的软硬件及上位机支持， 支持windos和linux Stock can并且都 免驱 哦。且支持 Python。

并且与网上众多的USB CAN采用虚拟串口的方式实现免驱不同，CANable采用的winUSB的免驱方案，USB bulk双缓冲的模式，实际传输性能远超那些虚拟串口的USB-CAN，甚至比ZLG早期的产品的每秒帧数还高很多。

下面重点来了：本文将介绍如何DIY一个你自己的CANable（后文介绍有成品可以在tb上买到）。

CANable实际上应该是3个项目组成：

硬件

主页 :

硬件设计是比较简单的，就是一块带usb和can的stm32f0 + CAN收发器TJA1051/3。

github：

pdf原理图：

这个因为是开源项目，用的pcb软件是kicad，不习惯kicad可以直接去仓库下面export\v1.1目录下查看输出文件，包括gerber，bom，pdf等等，基本上可以直接拿来打样加工了。原理图本身很简单的，有兴趣的也可以自己画一版。

万能的tb上已经有人做成成品了，套了一个蓝色的外壳，看起来还不错，叫做CANable Z，在某宝上搜CANable 就能搜到，价格很便宜。

固件

需要注意的是这个固件工程是在linux下面开发的，编译和烧写的说明均为在linux下的操作。

在Windows上编译这个源码需要花时间重新建立工程。

总之呢，提供源码的好处就是可以自行修改固件添加自己想要的功能，或者学习USB和CAN代码。

正常开发呢，可以使用板子的SWD接口进行仿真和烧写，STM32出厂自带了一个USB BootLoader，大家也可以用下面的两种方法通过CANable自带的USB进行烧写。

web在线烧写固件

如果只是想copy一个来用用，不需要去自己编译烧写，可以直接用STM32的USB DFU通过USB下载固件。

canable还提供了一个web的烧写页面

用谷歌浏览器打开这个页面，把板子的boot0接高电平，在用USB连接电脑。选择candlelight的固件，再点connect and update就可以直接通过网页进行烧写。

注：这个网页上只能烧写candlelight或者slcan的默认固件，自行编译的固件无法烧写。

USB DFU-util烧写

• 下载dfu-util-0.9-win64：
• 解压后，将编译好的.bin文件拷贝到解压后的目录
• 创建一个文本文件，拷贝以下内容进去，注意candleLight_fw.binary 为要烧写的bin文件，需要改成你自己的文件名。然后把这个文本文件保存为flash.cmd
• dfu-util --dfuse-address -d 0483:df11 -c 1 -i 0 -a 0 -s 0x08000000 -D candleLight_fw.binary
  cmd /k

• 整个目录就像下面这样子
• 
• 短接CANable Z的BOOT0跳线（DFU跳线），连接电脑USB线会识别成下面这样
• 
• 如果识别失败需要下载安装驱动，
• 识别成功后，双击运行之前创建的flash.cmd文件，会看到开始烧写的进度，如下就是烧写完成了

D:\workspase\USB-CAN-adapter\CANtact\dfu-util-0.9-win64>dfu-util --dfuse-address -d 0483:df11 -c 1 -i 0 -a 0 -s 0x08000000 -D candleLight_fw.binary
dfu-util 0.9

Copyright 2005-2009 Weston Schmidt, Harald Welte and OpenMoko Inc.
Copyright 2010-2016 Tormod Volden and Stefan Schmidt
This program is Free Software and has ABSOLUTELY NO WARRANTY
Please report bugs to http://sourceforge.net/p/dfu-util/tickets/

Invalid DFU suffix signature
A valid DFU suffix will be required in a future dfu-util release!!!
Opening DFU capable USB device...
ID 0483:df11
Run-time device DFU version 011a
Claiming USB DFU Interface...
Setting Alternate Setting #0 ...
Determining device status: state = dfuERROR, status = 10
dfuERROR, clearing status
Determining device status: state = dfuIDLE, status = 0
dfuIDLE, continuing
DFU mode device DFU version 011a
Device returned transfer size 2048
DfuSe interface name: "Internal Flash  "
Downloading to address = 0x08000000, size = 36108
Download        [=========================] 100%        36108 bytes
Download done.
File downloaded successfully

上位机

初支持基本的can报文收发之外， 还支持：

1. 导出报文数据

2. loopback 自发自收模式

3. 静默模式（接收到报文不应答ACK,用于总线监听）

4. 调整通讯采样点

5. one-shot 单次发送模式（禁止自动重发）

6. 加载DBC协议文件

github：

zip下载：