开源的EtherCAT Master框架比较

开源的EtherCAT Master简介

EtherCAT的主站开发是基于EtherCAT机器人控制系统的开发中非常重要的环节。目前常见开源的主站代码为的 RT-LAB 开发的 SOEM (Simple OpenSource EtherCAT Master)和 EtherLab 的 the IgH EtherCAT® Master 。使用起来SOEM的简单一些，而the IgH EtherCAT® Master更复杂一些，但对EtherCAT的实现更为完整。 具体比较如下表：