开源飞控资料

四轴开源资料

1.     MWC

：http://www.multiwii.com/

[MWC

飞行控制器设置说明书]( ) ：http://www.xplong.com/mwc/

[MWC

源码下载]( ) ：

**Multiwii

官网：**

Multiwii 维基：

Multiwii 论坛：

Multiwii 源码：

github.com/multiwii/multiwii-firmware

Multiwii-OSD ：

code.google.com/p/multiwii-osd/

Multiwii 的通信协议：

2.

官网：

源码下载：

源码：

[Paparazzi

：软硬件全开源的无人机飞控系统]( ) ：http://www.leiphone.com/news/201406/paparazzi-open.html

[PAPARAZZI

开源飞控入门不完全手册

(5.0

修正版

)]( ) ：http://wenku.baidu.com/link?url=YuXnuWaGqrQiZzwzrDdksDi0a0t3e_k1nY2sh1FZ2zvgSlrHtj50p287DsWZ8JOw_zbT__eKXUkq_qx5PU2OyUaFvflNGLg56E8Yx5EixMa

[世界上最为著名开源飞控

paparazzi

，

Apogee]( ) ：http://www.moz8.com/thread-36032-1-1.html

[图文版

Paparazzi-ARM

集成开发环境下载安装说明]( ) ：http://wenku.baidu.com/link?url=86m4llXzo56HJYpkzG6lLqJk2JL7CSQL2kd35uZ6-YsZuuxRK1nnf2gjtlCmPfLlWFNIWy8DiZzF866MYtZpVXh5DiN6QnW9tYXfAXap97O

[开源

Paparazzi

航拍飞控入门不完全手册

(

带网盘下

载教程

视频

重发

)]( ) ：

3.  Px4

[pixhawk

官网]( ) ：https://pixhawk.org/start

：https://store.3drobotics.com/products/3dr-pixhawk

[APM

中文网]( ) ：http://ardupilot.cn/

[APM:Copter

参考手册目录]( ) ：http://copter.ardupilot.cn/wiki/%E7%9B%AE%E5%BD%95/

[Pixhawk

飞行控制器概览]( ) ：http://copter.ardupilot.cn/wiki/common-pixhawk-overview/

：http://dev.ardupilot.com/wiki/building-px4-for- -with-make/

：http://dev.ardupilot.com/wiki/building-the-code/

：http://dev.ardupilot.com/wiki/table-of-contents/

[PIX

飞控笔记

第六章：看看

PIXHawk

的无奈设计]( ) ：http://wenku.baidu.com/link?url=CUvEykjGDv8oXZxZRh59ACCEkr4l1bJA4ESv-mrlV3r5NfPhH54tT79eo2JF2kURyTe3fWF8G5NsiEkovn5ONcjL_da_IgT6qxePeePLBTi

：http://dev.ardupilot.com/

[PX4

编译

Bootloader]( ) ：http://www.tonylabs.com/tag/bootloader

：https://github.com/PX4

：https://github.com/PX4/Hardware

:https://store.3drobotics.com/products/3dr-pixhawk

:http://store.3drobotics.com/products?utf8=%E2%9C%93&taxon=&keywords=pixhawk

：http://dev.ardupilot.com/wiki/learning-ardupilot-storage-and-eeprom-management/

[Pixhawk

源码笔记五：存储与

EEPROM

管理]( ) ：http://blog.sina.com.cn/s/blog_402c071e0102v5mt.html

：http://copter.ardupilot.cn/wiki/arming_the_motors/

：http://copter.ardupilot.com/wiki/initial-setup/configuring-hardware/

：http://copter.ardupilot.cn/wiki/tuning/

：http://copter.ardupilot.cn/wiki/ac_compasssetupupadvanced/

：http://copter.ardupilot.cn/wiki/%E5%BF%AB%E9%80%9F%E5%85%A5%E9%97%A8%E6%8C%87%E5%8D%97/

[APM

版本

3.0

：多轴固件]( ) :http://copter.ardupilot.cn/wiki/version-3-0-apmcopter-firmware-preparedness-page/

：http://dev.ardupilot.com/wiki/apmcopter-code-overview/

：http://dev.ardupilot.com/wiki/apmcopter-adding-a-new-flight-mode/

：http://dev.ardupilot.com/wiki/code-overview-scheduling-your-new-code-to-run-intermittently/

：http://dev.ardupilot.com/wiki/editing-the-code-with-eclipse/

：http://dev.ardupilot.com/wiki/making-a-mavlink-wifi-bridge-using-the-raspberry-pi/

：http://firmware.diydrones.com/

：http://firmware.diydrones.com/Copter/2014-10/2014-10-29-22:10/PX4-hexa/

[PIX PIXHAWK

飞控新手视频教学]( ) ：http://www.youku.com/playlist_show/id_22847171.html

：http://x-space.cc/forum.

[APM

的]( )

DroidPlanner

中文地面站升级后，设置界面全中文了 ：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=846371

：https://github.com/DroidPlanner/droidplanner

：http://i.youku.com/u/UMTI0MzQxODIw

：http://copter.ardupilot.cn/wiki/autotrim/

[Roll

速率和

Pitch

速率的

P

的调试]( ) ：http://copter.ardupilot.cn/wiki/ac_rollpitchtuning/

：http://copter.ardupilot.cn/wiki/stabilize-mode/

：http://copter.ardupilot.cn/wiki/autotune/

：http://copter.ardupilot.cn/wiki/tuning/

：http://baike.baidu.com/link?url=BOG-yBLLt83fnWaUAUwpqhIIML2EV3rC7b5YcuN_R7adon_4BX6xf-Zw4KmfVhGCAr6nZTi5x1PK9YXBgzqJR_

：http://wenku.baidu.com/link?url=ufi-YVUogPPtayUkoE52VqvM3AwhjELVad8n-5vbH6J2gk6yL0k1m296SZV9OUesTL6vheFqXYnT9_3CnSVApgecd2USblWB_prUHxKShJm

[重磅炸弹

Mission Planner 1.3.18 PlayUAV

社区版

Google

地图回来了

[

复制链接

]]( ) ：http://www.moz8.com/thread-39503-1-1.html

[Mission Planner1.3.19 PlayUAV

社区版

2015-1-27

更新！]( ) ：http://www.playuav.com/article/36

[apm

的

usb

驱动安装失败]( ) ：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=980160

：http://www.cuav /

[7.PIXhawkf

飞控笔记

第七章指令调试]( ) ：

4.    bitcraze

：http://www.bitcraze.se/

：https://github.com/bitcraze

：http://www.seeedstudio.com/depot/Crazyflie-20-p-2103.html

：http://wiki.bitcraze.se/projects:crazyflie:index

：http://wiki.bitcraze.se/projects:crazyflie2:hardware:specification

：http://wiki.bitcraze.se/projects:crazyflie2:development:index

：http://wiki.bitcraze.se/projects:crazyflie2:development:dfu

：http://wiki.bitcraze.se/projects:crazyflie2:development:ota

：http://wiki.bitcraze.se/misc:osstools:index

：http://www.bitcraze.se/getting-started-with-the-crazyflie-2-0/

5．Naze32

曾经国内流行着一款基于32位STM32处理器的FF飞控（后升级版更名为MMC10），某日本人将基于AVR单片机的MWC飞控的代码移植到了FF飞控上，固件名为baseflight，后又多次对硬件进行改进，最终成为了一个轻量级的高性能飞控：naze32。兼容MWC原来的上位机，也有自家的baseflight-GUI。

硬件配置：STM32F1 + MPU6050 +HMC5883 + MS5611

Github地址：

github.com/multiwii/baseflight