3分钟搞懂嵌入式应用和驱动开发区别

目前嵌入式主流的几个方向，就是单片机开发、驱动开发、应用开发等等。

我做了这个行业也有10来年了，聊聊自己的看法和经历。

首先，来说说什么是嵌入式开发吧，简单来说，就是为各种电子设备开发控制程序。

从你家里的智能家电，到工厂里的自动化设备，再到汽车上的各种控制系统，还有航空领域等等，都离不开嵌入式开发。

而在这个大领域里，又分为驱动开发和应用开发两个方向。

先来聊聊驱动开发。这个工作主要是跟硬件打交道，需要你对底层的东西非常熟悉。比如说USB、PCIE、DDR、Flash等等，这些名词对做驱动开发的人来说应该是烂熟于心的。

驱动开发就像是在搭建一座桥梁，连接硬件和上层应用。没有好的驱动，再厉害的硬件也发挥不出应有的性能。

驱动开发的难度挺大，因为需要深入理解硬件的工作原理。有时候可能为了解决一个小问题，需要翻阅大量的数据手册，还有拿各种仪器，比如示波器啥的去测试信号。这个过程是比较苦逼的，但当你最终解决问题的时候，那种成就感也是难以描述的。

不过，做驱动开发也有它的"坑"。现在很多驱动都是芯片厂商直接提供的，我们能发挥的空间其实不太大。而且，一个公司里面专门做驱动的人往往不多，可能就那么几个。所以，如果你选择这条路，可能需要有点"独当一面"的准备，这需要有较深的经验积累。

再来说说应用开发。

这个方向，怎么说呢，就像是在搭积木，你需要把各种模块拼起来，构建出一个完整的系统。C/C++、多任务调度、通信协议，这些都是你的"积木块"。应用开发更多地关注于实现具体的功能和业务逻辑。

比如说，你可能需要开发一个智能家电的控制系统。你需要考虑如何读取各种传感器的数据，如何控制各个部件的工作，如何实现用户界面，如何进行网络通信等等。

应用开发的好处是，你能接触到更多的业务逻辑。这意味着你不仅仅需要站在技术的角度，还要对整个产品有更全面的理解，比如配合UI工程师进行原型流程的设计和优化。

那么，到底该选哪个呢？如果你是刚入行的新人，学历各方面也没什么优势，其实我是建议从单片机开发入手，后期如果有兴趣，再慢慢转到驱动。

单片机开发能让你对硬件有更深入的理解。你会知道一个指令是如何被CPU执行的，一个中断是如何被处理的，一个外设是如何被初始化和控制的。这些知识在你以后做驱动开发会有很大的帮助。

跟硬件打交道的经验，相对应用开发来说，目前也不存在年龄危机，毕竟硬件出现问题，都是要退货的，分分钟赔到老板破产，哈哈。

但是，如果你已经在这个行业工作几年了，那就得好好考虑一下了。每次转向，都看看能不能往上游走。技能要提升，视野也要开阔。如果这两样都没有，那就得慎重考虑了。

不管你选择哪条路，有一点是共通的：永远不要停止学习。嵌入式行业发展很快，新的技术、新的平台不断涌现。

说到学习，我觉得最重要的是要培养自学能力。在工作中，你经常会遇到一些之前没接触过的新技术或新平台。这时候，你就需要快速学习和适应。我的经验是，先大致了解这个技术的基本概念和原理，然后尝试写一些小的demo程序，最后再深入研究细节。这样可以让你在较短的时间内掌握新技术。

再说说调试技巧吧，这在嵌入式开发中非常重要。无论是单片机开发、驱动开发还是应用开发，你都会遇到各种各样的bug。

有时候可能是代码逻辑问题，有时候可能是硬件问题，有时候甚至可能是编译器的问题。遇到这些问题不要慌，要学会使用各种调试工具，比如示波器、逻辑分析仪、JTAG调试器等。同时，要培养良好的代码风格和注释习惯，这样可以让你更容易找到问题所在。

还有一点，就是要注意代码的可移植性。MCU的种类很多,更新迭代也快，你可能今天在开发STM32的项目，明天就要转到GD32、或者华大之类的平台上去了。

如果你的代码可移植性好，那么你就可以很容易地在不同的平台之间切换。

这对个人的代码水平就有一定的要求了，要尽量使用标准的C语言特性，避免使用与特定硬件相关的代码。

我在2018年的时候录制了一套程序架构的教程，算是比较系统地演示了程序可扩展性和可移植性的写法，还有程序架构的设计，目前想提升这块的可以找我安排。

最近看到很多老铁学习方向不对，特意写了一篇单片机学习路径：

[单片机不踩坑的学习路线

“单片机不踩坑的学习路线”)