[项目]基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 三.电源控制

一.IP5305T芯片手册

注意该芯片低功耗特性，为防止进入待机，每隔一段时间发送一个电平。

官方提供的芯片外围电路设计图：

电气特性：

当负载电流持续小于45mA，最小值24s，典型值32s，最大值40s，会自动关机。

如果已经关机或者防止关机，要给予一个短按，给30ms低电平就认为短按了，手册有误差经过实验至少80ms才实现短按。

按键方式：

不需要时将按键悬空，连续短按两次可以关闭芯片紧急关机。

二.电源控制任务

Inf_IP5305T.c：

先实现短按功能，通过拉低拉高电平实现，static使该函数只能在Inf_IP5305T.c中被调用：

实现芯片开机功能，直接调用短按函数：

实现芯片关机功能，在1S内连续两次短按：