车载网络测试-DBC文件解读【创建&修改DBC】

1 背景

上文介绍了DBC文件对工程师的意义、DBC文件结构以及DBC文件的相关属性。本文主要介绍如何根据需求新建或者修改DBC文件，以便完成项目的实际需求。上一专题链接如下：

2 需求

某车型的一路CAN总线通信矩阵（部分描述）需求：

• 报文发送节点：CCU

• 报文接收节点：ZCU_L

• 网络类型：标准帧CANFD

• 报文名：BMS_111

• 报文ID：0x111

• 报文周期：20ms

• 信号：BMS_Checksum_111、BMS_Init_Sts等

  详细需求如下图：

  

3 创建DBC文件

3.1 新建DBC模板

1. 通过CANoe软件打开CANdb++Editor进行创建DBC空白模板

打开CANoe软件——>Tools——>CANdb++Editor。

2. 点击File——>Create Database…

3. 选择CANoe Template.dbc模板

4. 创建后的空白DBC如下图：

5. 点击保存DBC，并按照需求命名

以上，完成了DBC空白模板的创建，主要有Networks、ECUs、Network Nodes、Messages、Signals组成；根据需求我们实际只需关注Network Nodes、Messages、Signals的添加即可。

3.2 创建网络节点

1. 点击Network Nodes——>右键新建

2. 根据需求将新建的Network Node命名为ZCU_L——>点击确认

CCU节点的创建同上述操作；

3. 创建的CCU、ZCU_L网络节点如下：

3.3 创建信号

个人习惯先创建信号，再把信号添加到报文里面，当然也可以先创建报文，顺序对DBC的创建无任何影响，大家根据个人习惯操作即可。

1. 点击Signal——>右键选择新建即可

2. 根据需求添加信号属性

• 信号名：BMS_Init_Sts

• Byte Order：Motorola

• Value Type：Unsigned

• Factor：1

• Minimum：0

• Maximum：1

• Value Table：none 因为还没有可用的Value Table

  

3. 新建Value Table

点击View——>选择Value Tables

命名Value Tables，命名一定要方便后续识别

根据需求添加Value Description

创建完成的Value Tables如下图：

然后，再次回到该信号属性页去选择Value Tables即可；

以下是创建完成的BMS_Init_Sts信号

需求定义的所有信号创建方式同上方法，所有创建完成后如下图：

3.4 创建报文

1. 点击Message——>右键选择新建

2. 创建报文属性

• 报文名：BMS_111

• 报文类型：CAN标准帧

• 报文ID：0x111

• DLC：8

  如下图：

3. 添加报文的信号

方法1 ：

点击Signal——>选择Add——>选择该报文下的信号——>OK

如下图：报文0x111下的信号已成功添加

方法2 ：

找到需要添加的信号——>长按信号拖动至对应报文下即可

4. 添加报文的发送节点

如下图，0x111报文的发送节点为CCU，接收节点为ZCU_L；

点击Transmitter——>点击Add——>选择CCU——>OK

5. 添加报文的接收节点

如下图，无任何可选择的节点；需要去找到该报文的信号，在信号属性里面去添加；

找到0x111报文——>选择所携带的信号BMS_Init_Sts——>点击Receivers——>选择Add——>选择ZCU_L——>OK

6. 对该报文下的信号进行排布

如下图，实际添加信号后，根据需求该信号在报文的位置有误；需求：Byte1 bit12；

直接长按信号进行拖动

7. 添加报文Attribute属性

如下图，新建的DBC为空，需要导入Attribute属性；可以选择以往类似项目的DBC模板进行导入或者使用CANoe安装包中的模板；

导入Attribute属性的方法 ：

选择File——>选择Import Attribute Definitions…

如下图，显示Import completed就成功了。

以下属性的定义在上一专题已经详细介绍，本文不进行阐述。

属性设置 ：

根据需求进行报文发送类型和周期的设置即可；

3.5 一致性检测

如果进行一致性检测无报错，就没问题了！

4 总结

以上是DBC文件的新建方法，修改的方法和新建基本上方法一致。希望能在项目中给大家带来些许帮助，如果存在描述问题的地方，欢迎找我一起交流、讨论！