[项目]基于FreeRTOS的STM32四轴飞行器: 四.LED控制

一.配置Com层

先在Com_Config.h中 定义灯位置的枚举类型：

之后 定义Led的结构体：

定义飞行器状态：

在Com_Config.c中 初始化四个灯 ：

在Com_Config.h外部声明，其他文件#include可以使用四个灯：

定义飞控板状态：

在Com_Config.h外部声明：

二.编写驱动

之后在Inf_LED 编写驱动 ：

该函数实现LED灯常量、常灭、翻转的功能。

先传入结构体指针，判断如果小于等于1置LED灯为常量或常灭。

如果大于1则 翻转对应led ：