STM32-USART串口数据包
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STM32-USART串口数据包
一：HEX数据包发送
1.为了收发数据包，先定义两个缓存区的数组 ，这4个数据只存储发送或者接收的载荷数据，包头和包尾不存
uint8_t Serial_TxPacket[4];
uint8_t Serial_RxPacket[4];
uint8_t Serial_RxFlag;//接收一个数据包就置Flag
2.封装一个Serial_SendPacket函数，我想要的效果是，调用一下这个函数，TxPacket数组的4个数据就会自动加上包头包尾发送出去
void Serial_SendPacket(void)
{
Serial_SendByte(0xFF);//发送包头
Serial_SendArray(Serial_TxPacket,4);//发4个载荷数据
Serial_SendByte(0xFE);//发送包尾
}3.调用
Serial_TxPacket[0]=0x02;
Serial_TxPacket[1]=0x04;
Serial_TxPacket[2]=0x06;
Serial_TxPacket[3]=0x08;4.结果,按复位发送数据
二：HEX数据包接收
下图是状态机
1.在接收中断函数里，我们需要用状态机来执行接收逻辑，接收数据包，然后把载荷数据存在RxPacket数组里
/**
* 函 数：USART1中断函数
* 参 数：无
* 返 回 值：无
* 注意事项：此函数为中断函数，无需调用，中断触发后自动执行
* 函数名为预留的指定名称，可以从启动文件复制
* 请确保函数名正确，不能有任何差异，否则中断函数将不能进入
*/
void USART1_IRQHandler(void)
{
static uint8_t RxState = 0; //定义表示当前状态机状态的静态变量
static uint8_t pRxPacket = 0; //定义表示当前接收数据位置的静态变量
if (USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) == SET) //判断是否是USART1的接收事件触发的中断
{
uint8_t RxData = USART_ReceiveData(USART1); //读取数据寄存器，存放在接收的数据变量
/*使用状态机的思路，依次处理数据包的不同部分*/
/*当前状态为0，接收数据包包头*/
if (RxState == 0)
{
if (RxData == 0xFF) //如果数据确实是包头
{
RxState = 1; //置下一个状态
pRxPacket = 0; //数据包的位置归零
}
}
/*当前状态为1，接收数据包数据*/
else if (RxState == 1)
{
Serial_RxPacket[pRxPacket] = RxData; //将数据存入数据包数组的指定位置
pRxPacket ++; //数据包的位置自增
if (pRxPacket >= 4) //如果收够4个数据
{
RxState = 2; //置下一个状态
}
}
/*当前状态为2，接收数据包包尾*/
else if (RxState == 2)
{
if (RxData == 0xFE) //如果数据确实是包尾部
{
RxState = 0; //状态归0
Serial_RxFlag = 1; //接收数据包标志位置1，成功接收一个数据包
}
}
USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE); //清除标志位
}
}2.结果
发送“FF 11 22 33 44”
三：静态变量的作用
- 生存期延长 ：静态变量的生存期在程序的整个运行期间，而不仅仅是在声明它的函数调用期间。这意味着静态变量会在程序启动时分配内存，并在程序终止时释放内存，这与自动变量（局部变量）不同，后者仅在其所在函数的执行期间存在。
- 作用域限制 ：静态全局变量的作用域被限制在声明它的源文件（或编译单元）内部，不能在其他文件中被访问。这有助于确保全局变量的私有性，防止其他文件无意或恶意地修改它。
- 默认初始化为0 ：未经初始化的静态全局变量会被程序自动初始化为0。这与全局变量类似，因为全局变量也存储在静态数据区，默认值为0x00。
四：总结
HEX数据包，主要是状态机逻辑，然后跟着写代码就好