STM32之I2C通信概览

主要掌握一主多从模式，每个从机设定一个唯一的设备地址，主机会叫从机的名字即发出从机的地址，从机会比较此地址是否跟自己的一样，如果一样就相应。一般地址的最后几位可以改变，可变的地址位对应相应的引脚。下为硬件电路

下图这种情况就是短路，需要避免，所以需要禁止所有设备输出强上拉的高电平，采用外置弱上拉电阻加开漏输出的结构。上图右边是具体结构。

好处：

第一，完全杜绝了电源短路现象

第二，避免了引脚模式的频繁切换

第三，线与现象，只有都输出高电平才输出高电平