Modbus-TCP转Modbus-RTUASCII网关同步采集无需编程高速轻松组网
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①Modbus TCP转Modbus RTU/ASCII网关同步采集无需编程高速轻松组网
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“Modbus TCP转Modbus RTU/ASCII网关同步采集无需编程高速轻松组网”)
MODBUS TCP 通信单元
MODBUS TCP 转 RS485
MS-A1-50X1 系列概述
MS-A1-50X1 系列概述
MS-A1-50X1系列作为MODBUS TCP通信的服务器进行动作。可通过MODBUS TCP通信，将 MS-A1-50X1 系列产品通过 RS485 采集的仪器仪表之类的值作为通信数据输出到 PLC，上位机等。
系统配置概述
使用 MS-A1-50X1 系列产品时的系统配置如下所述。
1. 各单元务必在电源 OFF 的状态下进行连接。
2. MODBUS TCP 通信可和通用以太网混合存在。
技术规格
Modbus 通讯单元 MS-A1-5041
Modbus 通讯单元 MS-A1-5081
Modbus 通讯单元 MS-A1-5011
Modbus 通讯单元 MS-A1-5021
MODBUS TCP
通信规格
**STP=
屏蔽双绞线电缆、
UTP=
非屏蔽双绞线电缆。**
指示灯与开关
**关于出厂状态，请参阅
“
复位
(
初始化
)
时的设定
”
。**
动作指示灯
电源指示灯(PWR)
表示 MS-A1-50X1 通讯模块是否处于通电中。
链路/活动指示灯(LINK)
表示 MS-A1-50X1 通讯模块的端口状态。
模块状态指示灯(MS)
表示 MS-A1-50X1 通讯模块是否正常动作。
网络状态指示灯(NS)
表示 MS-A1-50X1 通讯模块是否在正常进行 MODBUS TCP 通信。
复位 ( 初始化 ) 时的设定
长按复位开关 3 秒钟以上后，重新启动 MS-A1-50X1 通讯模块，可初始化为出厂时的设定。
出厂时的设定如下所述。
发送指示灯(TXD)
表示 MS-A1-50X1 通讯模块各通道是否处于有发送数据。
接收指示灯(RXD)
表示 MS-A1-50X1 通讯模块各通道是否处于有接收到数据。
网关 MS-A1-5041
产品功能
MS-A1-5041 网关通过 MODBUS TCP 协议与 Modbus RTU/ASCII 协议的相互转换，可以将 Modbus 串口设备接入 MODBUS TCP 网络，并可轻松实现数据的双向交换。
技术指标
[1] 四个独立串口通道；
[2] MODBUS TCP 网络与 Modbus RTU/ASCII 相互独立；
[3] 以太网 10/100M 自适应；
[4] 具有 IP 地址冲突探测功能；
[5] 标准 MODBUS TCP 通信协议；
[6] 串口是 RS485 接口，半双工，波特率 4800、9600、19200、38400、57600、115200可选，校验位：无、奇、偶可选，1 位或 2 位停止位可选；
[7] MS-A1-5041 网关作为 Modbus 主站，支持 01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H 功能码，每个通道最多可配置 128 条 Modbus 命令， Modbus 功能码 03H、04H、06H、10H 支持“字节交换”功能，便于用户解决两个网络间数据的大端小端格式问题；
[8] 串口独立 1KV 光电隔离；
[9] MODBUS TCP 最大输入输出字节数：
最大输入字节数为 2000 Bytes
最大输出字节数为 2000 Bytes
[10] 防护等级：IP20；
[11] 测试标准：符合 EMC 测试标准。
端子排列
布线图
RS485 在点到多点通信时，为了防止信号的反射和干扰，需在线路的最远两端各接一个终端电阻，参数为 120Ω 1/2W。
注：MS-A1-5041 的 RS485 接口内部有终端电阻，在网页启用即可。
配置说明
网线连接电脑到模块上的网口，电脑所连网口的网段设置成和模块出场 IP 同一网段192.168.1.X 后，打开浏览器，地址栏输入 192.168.1.8 （模块固定 IP 地址为 192.168.1.8 ） ，打开扫描器监控页面，点击上载；
通道0
参数设定
选择通道 0，设定协议类型、波特率、校验方式、停止位、响应等待时间、轮询延时时间和写命令轮询模式、重读次数、错误保持和终端电阻启用。
1. 协议类型选择 ：Modbus RTU，Modbus ASCII。
2. 波特率 ：4800，9600 ， 19200 ， 38400 ， 57600 ， 115200bps 可选。
3. 数据位 ：8位，7位。
4. 校验方式 ：无，奇，偶可选。
5. 停止位 ：1， 2 可选。
6. 超时时间
当 Modbus 主站发送命令后，等待从站响应的时间，范围： 10~60000ms 。
7. 延时时间
一条 Modbus 命令发完并收到正确响应或响应超时之后，发送下一条 Modbus 命令之前，延迟的时间，范围：0~2500ms 。
8. 写命令轮询模式
Modbus 写命令（输出命令），有三种输出模式：连续输出，禁止输出，逢变输出。
连续输出：与 Modbus 读命令输出方式相同，根据扫描比率进行扫描输出。
禁止输出：禁止输出 Modbus 写命令。
逢变输出：输出数据有变化时，输出写命令，并在接收到正确响应后停止输出。
9. 重读次数 ：轮询指令读写错误时，重复读取的次数，然后再执行下一条指令，范围1~10 。
10.错误保持 ：读取错误时，是否保持上一次读取值。
11.终端电阻
禁用：禁用终端电阻。
启用：启用终端电阻。
Modbus 轮询命令
最多可添加 128 条命令。
1. 序号 ：表示该新增命令要加在什么位置，范围：1~128 。
2. 从站ID ：该通道所连接的从站节点号，范围：0~255 。
3. 功能码
支持功能码： 01( 读线圈状态 ) ， 02( 读输入状态 ) ， 03( 读保持寄存器 ) ， 04( 读输入寄存器 ) ， 05( 写单个线圈) ， 06( 写单个保持寄存器 ) ， 15( 写多个线圈 ) ， 16( 写多个保持寄存器 ) 。
4. Modbus 寄存器起始地址 ：
Modbus 从站设备中寄存器 / 开关量 / 线圈等起始地址，十进制，范围： 0~65535 。
5. 数据个数 ：数据长度，两个字节为一个数据个数长度, 范围：1~10 。
6. PLC 地址
映射到 PLC 中所对应的地址偏移量；
数据在模块内存中映射的地址范围：
读命令(01,02,03,04)：32 ～ 999。
写命令(05,06,15,16)：1001 ～ 1999。
7. 字节个数 ：读写命令字节个数
8. 字节交换
有三种类型：不交换，高低字节交换，四字节交换。
用户可能需要交换字节顺序才能得到正确的数值。
9. 校验类型 ：CRC。
删除命令
1. 序号 ：表示删除该命令的位置，范围：1~128 。
提交
当通道参数和 Modbus 轮询命令都添加完成后，点击提交按钮，到此通道设定完成。
导入文件
可以导入 CSV 文件，进行添加轮询命令；
导出文件
可以导出 CSV 文件，对轮询命令进行保存；
指令测试
指令测试页面，可进行手动读写操作，必须在通道参数设定完成后才能进行指令测试；
读指令
1. 通道 ：写入所要测试的通道，范围：0~3 。
2. 从站ID :写入所要测试的从站节点号，范围：1~255 。
3. 功能码
支持功能码： 01( 读线圈状态 ) ， 02( 读输入状态 ) ， 03( 读保持寄存器 ) ， 04( 读输入寄存器 ) 。
4. 起始地址 :从站设备中寄存器/ 开关量 / 线圈等起始地址，十进制，范围： 0~65535 。
5. 数据个数 :数据长度，两个字节为一个数据个数长度, 范围：1~64 。
6. 字节交换
有三种类型：不交换，高低字节交换，四字节交换。
用户可能需要交换字节顺序才能得到正确的数值。
7. 清除 :清除 Tx(发送次数)和 Err(读取错误次数)。
8. 循环发送模式 :当前读取指令循环发送。
9. 开始测试
上述参数设定完成后，点击开始测试按钮，测试返回数据显示在右侧显示框，若未开启循环发送模式，点击开始按钮，只会发送一次，若开启循环发送模式，点击开始按钮，指令轮询，直到关闭开始测试按钮。
10.写入结果 :显示该读取操作的结果，显示代码 0 即为读取成功，其它代码请参考“ 错误代码 ”。
11.耗时 :显示该读取指令耗时，单位 ms。
写单个线圈
1. 通道 :写入所要测试的通道，范围：0~3 。
2. 从站ID :写入所要测试的从站节点号，范围：0~255。
3. 起始地址 :Modbus 从站设备中寄存器 / 开关量 / 线圈等起始地址，十进制，范围： 0~65535 。
4. 写入值 :Modbus 设定值，可选择 OFF 或 ON。
5. 开始测试 :上述参数设定完成后，点击开始测试按钮，将写入值写入从站设备。
6. 写入结果
显示该写入操作的结果，显示代码 0 即为写入成功，其他代码请参考“ 错误代码 ”。
7. 耗时 :显示该写入指令耗时，单位 ms。
写单个寄存器
1. 通道 :写入所要测试的通道，范围：0~3 。
2. 从站ID :写入所要测试的从站节点号，范围：0~255 。
3. 起始地址 :Modbus 从站设备中寄存器 / 开关量 / 线圈等起始地址，十进制，范围： 0~65535 。
4. 写入值 ；Modbus 设定值，设定范围为 -32768~32767 。
5. 字节交换
有两种类型：不交换，高低字节交换。
用户可能需要交换字节顺序才能得到正确的数值。
6. 开始测试 ：上述参数设定完成后，点击开始测试按钮，将写入值写入从站设备。
7. 写入结果
显示该写入操作的结果，显示代码0即为写入成功，其他代码请参考“ 错误代码 ”。
8. 耗时 ：显示该写入指令耗时，单位 ms。
写多个线圈
1. 通道 ：写入所要测试的通道，范围：0~3 。
2. 从站ID ：写入所要测试的从站节点号，范围：0~255 。
3. 起始地址 ：Modbus 从站设备中寄存器 / 开关量 / 线圈等起始地址，十进制，范围： 0~65535 。
4. 数据个数 ：数据长度，两个字节为一个数据个数长度, 范围：1~64 。
5. 开始测试
上述参数设定完成后，点击开始测试按钮，将 右侧设定框中设定值写入从站设备，勾选表示 ON ，反之为 OFF 。
6. 写入结果
显示该写入操作的结果，显示代码 0 即为写入成功，其他代码请参考“ 错误代码 ”。
7. 耗时 ：显示该写入指令耗时，单位 ms。
写多个寄存器
1. 通道 ：写入所要测试的通道，范围：0~3 。
2. 从站ID ：写入所要测试的从站节点号，范围：0~255 。
3. 起始地址 ：Modbus 从站设备中寄存器 / 开关量 / 线圈等起始地址，十进制，范围： 0~65535 。
4. 数据个数 ：数据长度，两个字节为一个数据个数长度, 范围：1~64 。
5. 字节交换
有三种类型：不交换，高低字节交换，四字节交换。
用户可能需要交换字节顺序才能得到正确的数值。
6. 开始测试
上述参数设定完成后，点击开始测试按钮，将 右侧设定框中设定值写入从站设备，写入值设定范围为 -32768~32767 。
7. 写入结果 ：显示该写入操作的结果，显示代码0即为写入成功，其他代码请参考“ 错误代码 ”。
8. 耗时 ：显示该写入指令耗时，单位 ms。
输出数据(监控数据)
可切换三种显示状态，十进制、有符号十进制和十六进制；
输入数据(控制数据)
可切换三种显示状态，十进制、有符号十进制和十六进制；
错误消息一览表
