机器人交互系统-部署构建
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机器人交互系统 部署构建
环境要求
- Ubuntu 20.04 或更高版本
- ROS Noetic 或兼容版本
- Python 3.8+
安装步骤
1. 安装ROS环境（如未安装）
sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
source /opt/ros/noetic/setup.bash2. 创建工作空间并克隆代码
mkdir -p ~/code
cd ~/code
git clone git@gitee.com:imrobotri/xxx.git3. 安装依赖项
cd ~/code
rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y
4. 编译项目
catkin_make
source devel/setup.bash
5. 配置网络参数
- 根据实际环境修改
robot_driver_node.py中的IP地址和端口配置 - 配置UWB基站位置参数