《MATLAB定位与滤波例程》专栏目录，持续更新……

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付费专栏，所提到的代码均会提供完整、可运行的源代码，若发现有代码缺失、运行报错等问题，请随时联系作者

介绍

本专栏针对动态目标定位时，往往有轨迹的滤波需求，因此给出TOA/AOA/RSSI等定位方法与EKF/UKF/CKF等滤波方法结合的matlab例程，弥补另一个专栏 只提供静态、单点定位方法的缺陷。

例程目录

按定位方法分类

AOA

• 【MATLAB例程】AOA（到达角度）法，多个目标定位算法，三维空间、锚点数量自适应（附完整代码）：
• 【matlab例程】使用EKF优化AOA单目标轨迹算法，三维环境，锚点数量自适应：

TOA

TOA测距定位，三维任意（＞3)个锚节点，对一个未知点定位、带EKF的轨迹解算：

TDOA

待添加

RSSI

【MATLAB代码】基于RSS（接收信号强度）的定位例程，待定位的是一段轨迹|可自动通过距离自动选择若干个锚点，完整代码呈现：

按滤波方法分类

EKF

• TOA测距定位，三维任意（＞3)个锚节点，对一个未知点定位、带EKF的轨迹解算：
• 【matlab例程】使用EKF优化AOA单目标轨迹算法，三维环境，锚点数量自适应：

UKF

待添加

CKF

待添加

其他

待添加

专栏的未来发展

本专栏将持续新增AOA/TOA/自适应EKF等创新性方法结合的代码例程，帮助读者复现更多的前沿研究。

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