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UDP协议和Socket编程

UDP协议和Socket编程

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一、UDP的特点

UDP(User Datagram Protocol,用户数据协议)是互联网协议套件中的一种传输层协议,与广泛使用的TCP(Tramsmission Control Protocol,传输控制协议)相比,它是一种无连接、不可靠的协议。UDP被用于对传输速度要求较高、但对可靠性要求较低的场景。

https://i-blog.csdnimg.cn/direct/4cc14e68bb304109856e1ce35dd3157d.png#pic_center

二、TCP和UDP的区别

UDP(用胡数据报协议)和TCP(传输控制协议)都是传输层协议,负责在网络中传输数据,但它们的设计目标和实现方式有很大的区别。

以下是UDP和TCP的主要区别:

https://i-blog.csdnimg.cn/direct/e738b1944d8f4968967b2622fce11892.png#pic_center

三、UDP的包头格式

https://i-blog.csdnimg.cn/direct/c1224754985447aca1b823e4a2291d82.png

  1. UDP伪首部(Pseudo Header)

    伪首部适用于计算校验和的虚拟头部信息,它不包含在实际传输的数据中,但用于保证数据完整性。伪首部包含以下字段

  • 32位源IP地址:表示数据包的源IP地址,即发送方的IP地址
  • 32位目的IP地址:表示数据包的目的IP地址,即接收方的IP地址
  • 0:固定填充的8位0字段,不使用
  • 8位协议(17):标识传输协议类型。对于UDP协议来说,这个字段的值是17
  • 16位UDP长度:表示整个UDP数据报的长度,包括UDP首部和数据部分
  1. UDP首部

    UDP首部是真正的数据报头部,它包含了与UDP通信相关的基本信息。UDP首部固定为8字节,包含以下字段:

  • 16位源端口号:发送方的端口号,标识发送数据的应用程序。如果不需要,值可以为0

  • 16位目的端口号:接收方的端口号,表示接收数据的应用程序

    16位UDP长度:表示UDP报文的总长度(包括UDP首部和数据部分)。由于UDP首部固定为8字节,因此长度至少为8

  • 16位UDP校验和:用于确保数据报在传输过程中没有被破坏。它由UDP伪首部、UDP首部和数据部分计算而得。如果发送方不计算校验和,则该字段可以为0。

  1. 数据部分

    UDP数据报的实际数据内容。数据部分的长度可以根据具体的应用需求而变化,但必须与首部中的UDP长度字段保持一致

  2. 填充字段(0)

    数据包需要一定的字节对齐规则(如32位对齐)填充到合适的长度,以确保数据包的完整性和便于传输

  3. 重点

  • UDP伪首部并不实际存在于UDP报文中,它仅在计算校验和时使用,用于提供更多的上下文(如IP地址)来验证数据的完整性

  • UDP首部非常简单,仅有8字节,保证了UDP的轻量和高效

  • UDP数据:携带的实际传输数据,长度可以根据应用而变化

    这个图展示了UDP协议的简单性和高效性,因为UDP协议不需要复杂的连接管理或传输控制机制。

四、UDP Socket编程流程

https://i-blog.csdnimg.cn/direct/befc45767b4f44cb89308533b6bb28b9.png

  1. UDP客户端流程
  • socket():创建一个UDP套接字(Socket)。这是启动UDP通信的第一步,客户端通过调用socket()函数生成一个用于通信的套接字
  • sendto(():向服务器发送数据。客户端使用sendto()函数来将数据报发送到指定的服务器IP地址和端口。这是一个无连接的操作,不需要事先建立连接
  • 等待响应:客户端待用recvform()函数,进入阻塞状态,等待从服务器返回的数据。recvform()会接收来自服务器的数据报,函数会在接收到数据后解除阻塞。
  • recvform():接收到服务器返回的数据后,继续处理该数据。
  • close():通信完成后,关闭客户端套接字,释放系统资源。
  1. UDP服务器流程
  • socket():与客户端一样,服务器首先创建一个UDP套接字,通过调用socket()函数。
  • bind():将套接字与指定的IP地址和端口绑定。服务器必须绑定到一个特定的端口上。这样才能接收来自客户端的数据,bind()是服务器端持有的操作,客户端通常不需要显式的调用bind()
  • recvform():服务器使用recvform()接收客户端发送的数据报,并进入阻塞状态,直到接收到数据为止。
  • 处理请求:收到数据后,服务器使用recvform()接收客户端发送的数据报,并进入阻塞状态,直到接收到数据为止。
  • sendto():处理完成后,服务器通过sendto()向客户端发送响应数据。
  • 继续等待:服务器可以继续调用recvform()来接收下一个数据请求
  1. 图中的其他元素
  • 阻塞直到收到数据:无论是客户端还是服务器,调用recvform()后,程序会进入阻塞状态,等待对方发送数据,这是一个UDP通信中的常见模式
  • 数据请求和数据响应:图中显示了客户端向服务器发送请求数据,服务器处理后会返回响应数据的流程。
  1. UDP通信的特点
  • 无连接:UDP协议是无连接的,客户端不需要先与服务器建立连接,直接发送数据。服务器收到数据后可以立即处理。
  • 阻塞模式:图中显示的recvform()操作是阻塞的,直到有数据到来才会继续执行
  • 简单轻量:由于UDP不需要维护连接状态,它比TCP更加简单和轻量,适用于对实时性要求高但是对数据可靠性要求较低的场景。

五、UDP代码实现

  1. UDP服务器代码实现
#include <iostream>
#include <cstring>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <unistd.h>

using namespace std;

#define PORT 8080
#define BUFFER_SIZE 1024

int main()
{
    int sockfd;
    char buffer[BUFFER_SIZE];
    struct sockaddr_in server_addr, client_addr;
    socklen_t addr_len = sizeof(client_addr);

    //创建UDPsocket
    sockfd=socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
    if(sockfd<0)
    {
        cerr<<"socket error"<<endl;
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    //配置服务器地址
    memset(&server_addr, 0, sizeof(server_addr));
    server_addr.sin_family = AF_INET;   //IPv4
    server_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY;  //监听所有地址
    server_addr.sin_port = htons(PORT);      //端口号

    //绑定socket到地址
    if(bind(sockfd, (const struct sockaddr *)&server_addr, sizeof(server_addr))<0)
    {
        cerr<<"bind error"<<endl;
        clsoe(sockfd);
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    cout<<"Server is listening on port "<<PORT<<endl;

    while(true)
    {
        //接收消息
        int n=recvform(sockfd,buffer,BUFFER_SIZE, 0, (struct sockaddr *)&client_addr, &addr_len);
        buffer[n]='\0';
        cout<<"Client:"<<buffer<<endl;

        //响应消息
        const char* message="Message received!!!";
        sendto(sockfd, message, strlen(message), 0, (struct sockaddr *)&client_addr, addr_len);
    }
    close(sockfd);


    return 0;
}
  1. UDP客户端代码实现
#include <iostream>
#include <string>
#include <cstring>
#include <sys/socket.h>
#include <arpa/inet.h>
#include <unistd.h>

using namespace std;

#define PORT 8080   // 端口号
#define BUFFER_SIZE 1024  // 缓冲区大小
#define IP "127.0.0.1"  //定义服务器地址

int main()
{
    int sockfd;
    char buffer[BUFFER_SIZE];
    struct sockaddr_in server_addr;

    //创建UDP套接字
    sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
    if(sockfd <0)
    {
        cerr<<"Socket creation faliure"<<endl;
        return -1;
    }
    //配置服务器地址
    memset(&server_addr, 0, sizeof(server_addr));
    server_addr.sin_family = AF_INET;
    server_addr.sin_port = htons(PORT);

    //使用inet_pton将IP地址从字符串转换为网络字节序
    if(inet_pton(AF_INET, IP, &server_addr.sin_addr)<=0)
    {
        cerr<<"Invalid address/Address not supported"<<endl;
        close(sockfd);
        return -1;
    }
    while(true)
    {
        //发送消息到服务器
        string message;
        cout<<"Enter message: ";
        getline(cin, message);//从标准输入读取用户输入

        //发送消息
        int send_result=sendto(sockfd,message.c_str(),message.size(),0,(struct sockaddr*)&server_addr,sizeof(server_addr));
        if(send_result<0)
        {
            cerr<<"Failed to send message"<<endl;
            break;
        }

        //接收服务器的响应
        socklen_t addrlen = sizeof(server_addr);//服务器地址长度
        int n=recvform(sockfd,buffer,BUFFER_SIZE,0,(struct sockaddr*)&server_addr,&addrlen);
        if(n<0)
        {
            cerr<<"Failed to receive response"<<endl;
            break;
        }
        buffer[n]='\0';
        cout<<"Server response: "<<buffer<<endl;//输出服务器的响应
    }
    close(sockfd);


    return 0;
}
  1. Windows客户端的代码实现
  • 头文件和库的引入
    • 在Windows中需要引入winsock2.h和ws2tcpip.h,并且需要链接Ws2_32.lib库
  • Winsock初始化和清理
    • 在Windows中,使用网络功能之前需要调用WSAStartup()进行初始化,使用完毕后需要调用WSACleanup()释放资源
  • Windows和Linux之间的一些差异
    • close()在Windows上对应的是closesocket()
    • perroor()函数在Windows上不常用,通常使用std::cerr输出错误
#include <iostream>
#include <string>
#include <winsock2.h>
#include <ws2tcpip.h>
using namespace std;
#pragma comment(lib, "Ws2_32.lib")   //链接ws2_32.lib库

#define PORT 8080   // 端口号
#define BUFFER_SIZE 1024  // 缓冲区大小
#define IP "127.0.0.1"  //定义服务器地址
int main()
{
    WSADATA wsaData;   // 用于初始化WinSock
    SOCKET sockfd;
    char buffer[BUFFER_SIZE];
    struct sockaddr_in server_addr;

    //初始化WinSock
    if (WSAStartup(MAKEWORD(2, 2), &wsaData) != 0)
    {
        cout << "WSAStartup failed." << endl;
        return 1;
    }

    //创建UDP套接字
    sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
    if (sockfd == INVALID_SOCKET)
    {
        cout << "socket failed." << endl;
        WSACleanup();
        return 1;
    }

    //配置服务器地址
    memset(&server_addr, 0, sizeof(server_addr));
    server_addr.sin_family = AF_INET;
    server_addr.sin_port = htons(PORT);
    // inet_pton函数用于将点分十进制的IP地址转换为网络字节序的二进制地址
    if (inet_pton(AF_INET, IP, &server_addr.sin_addr) <= 0)
    {
        cout << "inet_pton failed." << endl;
        closesocket(sockfd);
        WSACleanup();
        return 1;
    }
    while(true)
    {
        //发送消息到服务器
        string message;
        cout<<"Enter message: ";
        getline(cin, message);//从标准输入读取用户输入

        //发送消息
        int send_result=sendto(sockfd,message.c_str(),message.size(),0,(struct sockaddr*)&server_addr,sizeof(server_addr));
        if(send_result<0)
        {
            cerr<<"Failed to send message"<<endl;
            break;
        }

        //接收服务器的响应
        socklen_t addrlen = sizeof(server_addr);//服务器地址长度
        int n=recvfrom(sockfd,buffer,BUFFER_SIZE,0,(struct sockaddr*)&server_addr,&addrlen);
        if(n<0)
        {
            cerr<<"Failed to receive response"<<endl;
            break;
        }
        buffer[n]='\0';
        cout<<"Server response: "<<buffer<<endl;//输出服务器的响应
    }
    closesocket(sockfd);
    WSACleanup();


}

六、函数细节

  1. 关于recvform()函数

    recvform()函数是套接字编程中用于从他套接字接收数据的一个函数,特别用于UDP协议下的数据接收。它允许程序从一个未连接的套接字(如UDP套接字)接收数据报。下面是对recvform()函数及其参数int n=recvform(sockfd,buffer,BUFFER_SIZE,0,nullptr,nullptr);的详细解释:

  • 函数原型
ssize_t recvformint sockfdvoid *bufsize_t lenint falgsstruct sockaddr *src_addrsocklen_t *addrlen;
  • 参数解释:

    • sockfd:套接字描述符,这个套接字通常是通过socket()函数创建的,并且绑定到了一个特定的端口(对于UDP来说)
    • buf:指定数据缓冲区的指针,这个缓冲区用于存储接收到的数据。接收的数据会被复制到这个缓冲区中
    • flags:标志位,用于修改recvform的行为,常用的标志包括MSG_PEEK(查看数据但不从队列中移除),MSG_WAITALL(请求阻塞操作直到接收到完整的请求数据,但这对于UDP来说通常不适用,因为UDP是无连接的、数据报驱动的协议)等。
    • src_addr::指向sockaddr结构体的指针,用于存储发送方的地址信息。如果不需要这个信息,可以传递nullptr。。。
    • addrlen:指向socklen_t变量的指针,该变量在带哦用前应该被初始化位src_addr所指向的地址结构的大小。在函数被调用后,这个变量会被更新为实际存储在src_addr中的地址结构的大小。如果src_addr是nullptr,则addrlen也应该是nullptr。
  • 返回值:recvform()函数

    返回成功接收到的字节数。如果返回0,表示连接已正常关闭(但这对UDP来说并不常见,因为UDP是无连接的),如果返回-1,表示发生了错误,错误类型可以通过errno来检查。

  1. 关于memset

    memset是一个C/C++标准库函数,用于将一块内存区域的内容设置为指定的值。它通常用于初始化数组或结构体,以确保在使用这些数据之前内存中的内容是已知的。memset函数定义在(C++)中或《string.h》(C)头文件中。

  • 函数原型
void * memsetvoid *ptrint valuesize_t num;
  • 参数说明
    • ptr:指向要设置的内存块的指针
    • value:要设置的值,这个值会被转换成unsigned char类型,并且将其填充到内存块中
    • num:要设置的字节数
  1. 关于sendto()函数

    sendto函数是套接字编程中用于发送数据的一个函数,特别适用于UDP协议下的数据发送。它允许程序向指定的地址发送数据报。

  • 函数原型
ssize_t sendtoint sockfd const void *bufsize_t lenint flags,const struct sockaddr *dest_addr,socklen_t addrlen;
  • 参数解释
    • sockfd:套接字描述符,对于UDP来说,它可能还没有通过connect函数与特定的远程地址关联
    • buf:只想数据缓冲区的指针
    • len:指定了buf缓冲区的长度
    • flags:标志位,用于修改sendto的行为。常用的标志包括MSG_CONFIRM(请求确认消息已发送)、MSG_TROUTE(绕过路由表直接发送)等。
    • dest_addr:指向sockaddr结构体的指针,用于指定接收方的地址信息。这个结构体包含了目标主机的IP地址和端口号。
  • addrlen:指定了dest_addr所指向的地址结构的大小。这个值是通过sizeof操作符获取的
  • 返回值:sendto()函数返回成功发送的字节数。如果返回-1,表示发生了错误,错误类型可以通过errno来检查
  1. WASDATA结构体

    WASDATA是Windows Sockets API(Winsock)中的一个结构体,包含有关Windows Sockets的实现版本和系统的配置信息。在调用WSAStartup()函数时,应用程序必须传递该结构体的指针,以便Winsock初始化并返回相关信息。

  • WSADATA结构体定义在<winsock2.h>头文件中,具体如下:
typedef struct WSAData{
	WORD wVersion  //Winsock实现的版本号
	WORD wHighVersion//支持的最高版本号
	char szDescription[WSADESCRIPTION_LEN+1]//描述Winsock的文本字符串
	char szSystemStatus[WSASYSSTATUS_LEN+1]//当前的状态或配置
	unsigned short iMaxSockets;//系统支持的最大套接字数
	unsigned short iMaxUdpDg//支持的最大UDP数据报大小
	char *IpVendorInfo//供应商特定的信息	
}WSADATA*LPWSADATA;

七、UDP的挑战

https://i-blog.csdnimg.cn/direct/03e7a5d202f5425d8b3c53239e9cb3a9.png

https://i-blog.csdnimg.cn/direct/e3ebb335c8574e0aafe31ea03e78758b.png

https://i-blog.csdnimg.cn/direct/0442b73911e14ee796f96f86278eae31.png

https://i-blog.csdnimg.cn/direct/8754261560e44f44bc3bb0080de1f481.png