Linux驱动开发实战六设备树升级插件设备树点灯
Linux驱动开发实战（六）：设备树升级！插件设备树点灯！
Linux驱动开发实战（六）：设备树升级！插件设备树点灯！
1. 为什么需要插件设备树
在嵌入式Linux开发中，设备树(Device Tree)已经成为描述硬件平台的标准方式。然而，传统的设备树存在一些局限性，尤其是在需要动态修改系统硬件配置的场景下。这就是插件设备树(Device Tree Overlay)出现的原因。
传统设备树的局限性
传统设备树在系统启动时一次性加载，描述了整个系统的硬件配置。这种方式存在以下问题：
- 静态性 ：一旦系统启动，设备树就被锁定，无法动态修改
- 重启需求 ：任何硬件配置的变更都需要修改设备树文件并重启系统
- 不适合热插拔 ：对于可热插拔设备，传统设备树难以支持实时响应
- 冗余配置 ：为了支持多种可能的硬件配置，往往需要在设备树中包含所有可能的配置
插件设备树的优势
插件设备树解决了上述问题，它具有以下优势：
- 动态加载 ：可以在系统运行时动态加载和卸载硬件描述
- 无需重启 ：修改硬件配置无需重启整个系统
- 热插拔支持 ：可以实时响应硬件变化
- 模块化配置 ：可以根据实际需求选择性地加载硬件描述
- 灵活性 ：支持定制化的硬件配置而无需修改核心设备树
2. 传统设备树与插件设备树的区别
| 特性 | 传统设备树 | 插件设备树 |
|---|---|---|
| 加载时机 | 系统启动时 | 系统运行时 |
| 修改方式 | 静态(需重启) | 动态(无需重启) |
| 文件格式 | .dtb (编译后) | .dtbo (编译后) |
| 灵活性 | 低 | 高 |
| 适用场景 | 固定硬件配置 | 可变硬件配置，热插拔设备 |
| 实现复杂度 | 相对简单 | 相对复杂 |
3. 插件设备树的语法
插件设备树有其特定的语法结构，主要包括以下几个关键部分：
基本结构
/dts-v1/;
/plugin/;
/ {
fragment@n {
target = <&目标节点>;
overlay {
/* 要添加的节点和属性 */
};
};
};下面以rgb插件设备树为例
/dts-v1/; // 设备树版本声明
/plugin/; // 标记这是一个设备树插件(overlay)文件
/ { // 根节点
fragment@0 { // 设备树片段，索引为0
target-path = "/"; // 目标路径，指定覆盖将应用到根节点
__overlay__ { // 覆盖内容开始
/* bar peripheral */
rgb_led{ // 创建一个rgb_led节点
#address-cells = <1>; // 地址单元格数量
#size-cells = <1>; // 大小单元格数量
compatible = "fire,rgb_led"; // 兼容性字符串，用于匹配驱动
ranges; // 子地址空间与父地址空间直接映射
// 红灯子节点
rgb_led_red@0x020C406C{
// 寄存器映射，包含5组地址和大小
reg = <0x020C406C 0x00000004
0x020E006C 0x00000004
0x020E02F8 0x00000004
0x0209C000 0x00000004
0x0209C004 0x00000004>;
status = "okay"; // 启用状态
};
// 绿灯子节点
rgb_led_green@0x020C4074{
reg = <0x020C4074 0x00000004
0x020E01E0 0x00000004
0x020E046C 0x00000004
0x020A8000 0x00000004
0x020A8004 0x00000004>;
status = "okay";
};
// 蓝灯子节点
rgb_led_blue@0x020C4074{
reg = <0x020C4074 0x00000004
0x020E01DC 0x00000004
0x020E0468 0x00000004
0x020A8000 0x00000004
0x020A8004 0x00000004>;
status = "okay";
};
};
};
};
};关键语法元素
/dts-v1/- 设备树版本声明
/plugin/- 标记这是一个插件设备树，允许引用未定义的节点
fragment@n- 定义一个覆盖片段，
n是一个索引数字
target- 指定覆盖的目标节点，有两种形式：
target = <&节点标签>- 通过标签引用目标节点
target-path = "节点路径"- 通过路径引用目标节点
__overlay__- 定义要覆盖/添加的内容
4. 实验步骤
在本实验中，我们通过修改之前 写过的设备树 基础上加插件设备树，我们将展示如何使用插件设备树来动态添加LED设备。
修改原本的设备树（原来没有rgb节点的可以不改）
编译原本的设备树
配置内核
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- npi_v7_defconfig编译dts
sudo make ARCH=arm -j4 CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- dtbs
传到共享文件夹
sudo cp arch/arm/boot/dts/imx6ull-mmc-npi.dtb /../home/embedfire/workdir/imx6ull-mmc-npi.dtb
cd /usr/lib/linux-image-4.19.35-imx6/ 这里是开发板设备树的路径
将共享文件夹的设备树dtb文件替换掉开发板里面的dtb文件
sudo cp /mnt/imx6ull-mmc-npi.dtb /usr/lib/linux-image-4.19.35-imx6/imx6ull-mmc-npi.dtb重启开发板
ls /proc/device-tree命令查看是否增加了节点
发现原本的rgb_led是已经没有了，现在开始插件设备树的工作
编译插件设备树
这里的插件设备树就是上面rgb代码示例
编译 dts 为 dtbo
./../../../../home/pi/build/scripts/dtc/dtc -I dts -O dtb -o rgb.dtbo led.dts
把rgb.dtbo复制到共享文件夹
方法一：内核运行状态加载
先在/usr/lib/linux-image-4.19.35-imx6/overlays/目录下创建xxx文件夹
发现这个方法好像设备树没有加载出来
可是overlays的文件夹只有在这个目录下
看了官方的文档发现，应该是内核版本问题但是没关系，我们可以采用另一种方法
方法二：uboot加载（强推）
先把rgb.dtbo文件复制到/usr/lib/linux-image-4.19.35-imx6/overlays下
然后在/boot/uEnv.txt修改添加
我们重启开发板
发现是有的这个驱动的
我们加载驱动然后使用qt应用程序（ ）去点灯是没有问题的
总结
插件设备树极大地提高了Linux嵌入式系统的灵活性和可扩展性。通过允许动态修改硬件描述，它使得系统能够适应更广泛的使用场景，特别是在需要热插拔和动态配置的应用中。掌握插件设备树的开发，将使您的嵌入式Linux系统开发能力更上一层楼。