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技术博客分享

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MATLAB-控制系统设计与仿真-26

现代控制理论是建立在状态空间基础上的控制系统分析和设计理论,它用状态变量来刻画系统的内部特征,用‘一节微分方程组’来描述系统的动态特性。系统的状态空间模型描述了系统输入/输出与内部状态之间的关系,揭示了系统内部状态的运动规律,反映了控制系统动态特性的全部信息。线性,定常,连续控制系统,其状态空间描述为:系统设计问题是寻找一个控制输入u(t),使得在其作用下系统运动的行为满足预先所给出的期望性能指标。设计问题中的性能指标可分为非优化型性能指标和优化型性能指标。

数据结构-算法篇

单调栈,顾名思义,就是具有单调性的栈。它依旧是⼀个栈结构,只不过⾥⾯存储的数据是递增或者递减的。这种结构是很容易实现的(如下⾯的代码),但重点是维护⼀个单调栈的意义是什么?单调栈解决的问题单调栈能帮助我们解决以下四个问题:• 寻找当前元素左侧,离它最近,并且⽐它⼤的元素在哪;• 寻找当前元素左侧,离它最近,并且⽐它⼩的元素在哪;• 寻找当前元素右侧,离它最近,并且⽐它⼤的元素在哪;• 寻找当前元素右侧,离它最近,并且⽐它⼩的元素在哪。虽然是四个问题,但是原理是⼀致的。

Netty基础5.Netty的使用简介

通过ByteBuf的readableBytes()方法可以获得缓冲区可读的字节数,然后就可以根据缓冲区可读的字节数创建byte数组,接着通过ByteBuf的readBytes()方法便可以将缓冲区的字节数组复制到新创建的byte数组中。通过ChannelHandlerContext的write()方法会把待发送的消息放到发送缓冲区中,通过ChannelHandlerContext的flush()方法会将发送缓冲区中的消息写入到SocketChannel中发送出去。这就是TCP粘包和拆包问题。

Android,Java,Kotlin-确保线程顺序执行的多种实现方式

通过 Executors.newSingleThreadExecutor() 创建单线程池,任务会按提交顺序执行,确保线程2在线程1之后执行。本文将介绍几种常见的方法来实现这一需求,并提供详细的代码示例。是一个同步工具,可以让线程等待其他线程完成。如果使用 Kotlin,协程是最简洁的方式,可以轻松实现线程间的依赖关系。是 Android 中带有 Looper 的线程,可以按顺序处理任务。是最简单直接的方法,它会让当前线程等待目标线程执行完毕。是一个线程安全的队列,可以用来实现任务的有序执行。