FOC和SVPWM的C语言代码实现

SVPWM的原理讲解在这儿：

现在开始分析C语言的代码（代码建议复制到notepad++中查看），为方便读者试验，每个代码都是独立的子模块，复制到工程中就可以编译运行：

delphi+unigui开发的移动APP框架，控件美化版

unigui着实是delphi开发web的利器，但是在做unigui移动框架开发手机版系统的时候，发现很多反人类的设计和控件，比如unimdbgrid，在手机上哪有这种表单的展现呢，都是些pc时代的产物，现在更多的列表都是单行丰富的内容展示，比如京东的商品列表等。自带的样式做的手机演示版直接就被客户pass了，没办法，就只能自己改造了，参考了官方说明文档，以及extjs6.0的使用说明，最后通过自定义css的方式，修改了uni自带控件的默认样式，也花了不少时间做了一个框架，交工时，后续项目都有使用，开发效率提升了很多。

Python安装报错：”ModuleNotFoundError:No module named _ctypes“ 的解决方案

目录

第一步：下载安装包

下载地址：

wget https://www.python.org/ftp/python/3.7.1/Python-3.7.1.tgz 

tar -xzvf Python-3.7.1.tgz 

第二步：执行安装

1、创建存放目录

 mkdir /usr/local/python3  

2、运行脚本configure

configure是一个shell脚本，根据平台的特性生成Makefile文件，为下一步的编译做准备。可以通过在 configure 后加上参数来对安装进行控制，比如下面就是指定安装目录/usr/local/python3。如果没有用这个选项，安装过程结束后，该软件所需的软件被复制到不同的系统目录下，比较混乱。

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Upgrade to TagertSDK 28

否则系统会引发 。

打开前台服务，需要有通知栏体现：

Intent intent = new Intent(this, ForegroundService.class);
ContextCompat.startForegroundService(this, intent);

要请求让服务运行于前台，在ForegroundService.class里需要调用如下方法启动通知栏: