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JWT是全称是JSON WEB TOKEN，是一个开放标准，用于将各方数据信息作为JSON格式进行对象传递，可以对数据进行可选的数字加密，可使用RSA或ECDSA进行公钥/私钥签名。JWT最常见的使用场景就是缓存当前用户登录信息，当用户登录成功之后，拿到JWT，之后用户的每一个请求在请求头携带上字段来辨别区分请求的用户信息。且不需要额外的资源开销。

确保某些数据是符合预期的，避免影响最终结果。：assert(条件语句，报错信息)当条件语句为true时，assert语句不会有任何行为，但是当为false时，assert会将报错信息弹出，并中断程序的执行。：由于断言只在调试模式下有效，因此在生产环境中通常会被禁用，以避免影响程序性能‌。

主要分析内扰和外扰，在串级控制中，其中内回路主要是采用P控制来控制给水扰动，而外回路我们一般会采取非线性PID控制的方法使得汽包水位保持在我们的给定值，该控制策略结构和算法简单，但能够有效的克服蒸汽流量的扰动，且通过仿真结果可以发现，通过这样的一种方法与一般的串级控制方法相比较，其稳定性更好，而且在一些参数的影响下能够保持一些特性不变，即能够特别成功地克服内扰和外扰。因此，电力工程师和研究者都把目光放在给水控制系统的上面，经过好几次的更新优化，同时这还是火电厂发展一直以来需要优化的方面。

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allWebPlugin中间件能够自动检测当前页面是否为iframe对象，并根据iframe的位置，自动调整控件在浏览器展示的位置（不需要像某些产品需要传递iframe偏移位置）；更厉害的是能够自动判断iframe的层次关系及显示状态调整控件状态，巨大的减轻了系统集成开发的难度和工作量。

8自由度悬架模型可以反映出四轮随机输入下整车的振动特性，包括：座椅、车身垂直、车身俯仰、车身侧倾、车桥等。分别为四个车轮（即非簧载质量）的垂直位移[79]。155-八自由度汽车垂向动力学参数优化带座椅。为车身质心处垂直位移；可以交流、咨询、答疑。

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简要阐述了立体匹配存在的困难之处，并给出了相应的解决思路及解决流程

2、参考智谱清言API开发文档， https://bigmodel.cn/dev/api/normal-model/glm-4，glm-4-flash模型免费；3、解决方案：选择设置，将Advance mode 打开，自定义上送参数，将上送body体中的stop改为[“{{stop}}”]形式，关闭设置，重新双击空格即可；1、原因：ctrl + shift + i 打开控制台后，再次双击空格触发自动建议时，查看上传的参数，stop中含有报错提示中所说的 英文句号，